(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有一個基（jī）準方位，用陀螺儀測量加速度，並將陀（tuó）螺儀的坐標值和加速度換（huàn）算成（chéng）AGV小車當時的坐標和方向，將它們和規則的道路相比較（jiào）。當AGV小車違背規則途徑時，測得的加速度值和規則值會有一個矢量差，對這個差進行（háng）二次積分就能得到差錯值，並作為糾正行進方（fāng）向（xiàng）的根據（jù）。

　　(2)電磁導航

　　沿預訂的運轉道路埋設（shè）地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦（xián）波信號，使導（dǎo）線周圍發（fā）生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應出與小車運轉差錯成份額的差錯（cuò）信號，經放大處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向組織就可使（shǐ）AGV小車沿預訂的線（xiàn）路運（yùn）轉。

　　(3)磁條導航

　　磁（cí）條導航這種方法（fǎ）和電磁導航比較相似，僅僅把扶引線（xiàn）換成磁條，在兩個勘探線（xiàn）圈之外多加了一個鼓勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線（xiàn）圈中不能自動感應出電壓。

　　(4)激光導航

　　激光扶引在AGV小車行進（jìn）途徑周圍預（yù）先垂（chuí）直設置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周（zhōu）圍環境，當（dāng）掃（sǎo）描到反光板時，掃（sǎo）描器就（jiù）能感知。隻要（yào）掃（sǎo）描到三個以上的反光板（bǎn），就能夠根據反光板的坐標值（zhí）以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控製器計算出AGV小車（chē）當時的（de）全局坐標係中的坐（zuò）標，以及行進方向與軸的（de）夾角，達到準確定（dìng）位和定向。