目前市場使用AGV小（xiǎo）車中，其中選用磁導航引導方式的AGV小車（chē）數量比較多，深圳市91麻豆国产福利品精精密是（shì）AGV廠家，就詳細針對磁（cí）導航AGV小車日常使用過程中出現的故障及解決方法，作出詳細論述說明。

　　磁導（dǎo）航AGV小車在（zài）運（yùn）行過程中，出現左右搖晃（huǎng）的問（wèn）題。磁導航AGV小車出現搖（yáo）晃可能是由於車間部分區域有磁場攪擾導致;當出現此（cǐ）種情況時，首先（xiān）承認磁導航AGV小車驅動輪是否摩（mó）擦（cā）力不足;當（dāng）AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時，就（jiù）可能導致磁導（dǎo）航AGV小（xiǎo）車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描（miáo）儀的原因，因AGV小車行走原（yuán）理即為磁導航，當地上磁條磁性小於其他攪擾磁場(主要指（zhǐ）地下電纜、光纖等)的（de）磁性時，AGV小車會沿磁場較強的方向行進，此時就需對AGV小車程（chéng）序進行調整，盡量屏蔽外界磁場的（de）攪擾信號。

　　磁導航AGV小車讀取不出方位。假如遇到磁導航AGV小車讀取不出方位，首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;假如存在這（zhè）種情況，就需要進行（háng）補充、替換（huàn）磁條或者磁點，假如不（bú）能讓磁導航AGV小車重新找到（dào）自身方位（wèi），需要將AGV小車手動開離當時區域到AGV運（yùn）行主路上，AGV小車會重新進入係統（tǒng）。

　　磁導航AGV小車出現急停狀況。遇到磁導航AGV小車出現（xiàn）急（jí）停的問題，首先查看AGV小車的急停按（àn）鈕及觸摸式安全（quán）保護裝置（zhì），若所（suǒ）有磁導（dǎo）航AGV小車均為急停（tíng）狀況，需在（zài）監控軟件（jiàn）中取消急停（tíng）。作