(1)慣（guàn）性導航

　　AGV小車（chē）上裝有陀螺（luó）儀（yí），小車在（zài）行進時有一（yī）個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將（jiāng）陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當時的坐標和方向，將它們和規則的道（dào）路（lù）相（xiàng）比較。當AGV小車違背規則（zé）途徑時，測得的加速度值和規則值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到差錯（cuò）值，並作（zuò）為糾正行進方向的根據（jù）。

　　(2)電磁導航（háng）

　　沿預訂的（de）運轉道路埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有環氧樹脂層（céng）,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍發（fā）生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應出與小車運轉差錯成份額的差錯信號，經放大處理後（hòu）可驅動導向（xiàng）電機，由（yóu）此帶動小（xiǎo）車的轉向組（zǔ）織就可使AGV小車沿預訂的線路運轉。

　　(3)磁條（tiáo）導航

　　磁條導航這種方法和電磁導航比較相似，僅僅把扶引線換成（chéng）磁條（tiáo），在兩個勘探線圈之外（wài）多加了一個鼓勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能自動感應出電壓。

　　(4)激（jī）光導航

　　激光扶引在AGV小車行進途徑周圍預先（xiān）垂直設（shè）置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。隻要掃描到（dào）三（sān）個以上的反光板，就能夠根據（jù）反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控製器計算出AGV小車當時的全局坐標係中的坐標，以及行進方（fāng）向與軸（zhóu）的夾角，達（dá）到準確定（dìng）位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺導航方法AGV小車以地麵上塗設的條帶狀路標作為途徑標識符，運用（yòng）計算機（jī）視覺（jiào）快速辨認途徑（jìng）。向控製器能夠確保AGV小車對途徑進行準確穩定盯梢，在包括（kuò）有多個（gè）停車工位和多條分支途徑的雜（zá）亂工作環境中，經過實時辨認塗設在路麵上的數字標識符（fú），完成指定方針定位（wèi）停車和（hé）方針（zhēn）分支途徑盯梢；經過實時辨認塗設在路麵上的特別形狀（zhuàng）標識符完成車輛加速（sù）、減速（sù）、直（zhí）角轉彎、特別地址停車等運動狀況（kuàng）控製；具有自動避障、自動（dòng）報警、自動上線和無線（xiàn）通訊等功（gōng）能。