現在，AGV小車已經被應（yīng）用在各種領域，尤其（qí）是在搬運工作較多的（de）行業，AGV小車替代人工搬運已經成為了新的趨（qū）勢。如何對AGV小車進行高效準（zhǔn）確（què）的實（shí）時監控，是現在AGV小車需要（yào）處理（lǐ）的（de）主要問題。

　　AGV小車監控係統主要由感（gǎn）知層、傳輸層、控製應（yīng）用層三部（bù）分組成，結合無（wú）線傳輸、監控係統、雲核算等功能進行準（zhǔn）確的工作。感知層有GPS定位器、攝像頭等設備，完成對AGV小車運轉狀況的操作，如行駛速度（dù）、前進方向（xiàng）、結尾定位等，大大增強了AGV小車運轉的可控製性。傳輸（shū）層連（lián）接感知層設備，完成數據（jù）的長途傳輸與接收控製指（zhǐ）令，將信息快速準確地進行傳送。控製應用層經過對感知層數據（jù）的接（jiē）收，實現對AGV小車運轉狀況的實時監控，同時完成對AGV小車的控製，可以便於更好地看到（dào）小車的實時操作。

　　AGV小車具有多種感應器，一旦察覺到前（qián）進方向有障礙存在，可以（yǐ）及時中止運轉或許立即修正自己的運轉方向，增加了搬（bān）運過程中的安全性，減少了（le）大（dà）量的（de）人工搬運成本，這（zhè）是許（xǔ）多企業選用AGV小車的主要原因。同時，AGV小車前端連接設置了攝像頭，可以實時經過大屏、電腦或許手機等設備對實時的搬運狀況進行監控。網關還（hái）具有強大的（de）邊緣核算才能，可以有（yǒu）效對數據進行本地核算，無需將數據傳輸到雲端，即可完成對AGV小車數據的處理，愈加的方（fāng）便與快捷（jié）。