無人搬(bān)運車常選用24V或48V直流工業蓄電池電能為(wéi)動力。在評(píng)論無人搬(bān)運車的充電辦法的時候,有必要從延長蓄電池的使用(yòng)壽命和保證無人搬運車連續工作兩個角度去考慮(lǜ)。
為了更好地分(fèn)析各種充電辦法的特點,咱們對(duì)無人搬運車的充電(diàn)辦法按以下(xià)四種分類評論
按充(chōng)電區域可(kě)分為:在線充電和離線充電。在線充電不駛離(lí)工作線路,不需要專門的(de)時間進行充電。而是(shì)使用工作過程中短暫的停駐(zhù)時間進行充電。這種徹底使用碎片時間,不占用工作時(shí)間的充電辦法實際上便是隨機充電的延長(zhǎng)。隻是把充電站點(diǎn)嵌入到(dào)AGV的工作(zuò)流程中,更進一步的提升無人搬運車的工作功率。離(lí)線充電即AGV退(tuì)出服務,駛入(rù)充電區或專門的充電台位進行充電。
按(àn)充電器電氣連(lián)接(jiē)辦法分(fèn)為(wéi):觸摸式充電和無線充(chōng)電。無線充電即非觸摸充電設備,不需要用電纜將車輛與供電係統連接,它扔掉了充電觸頭,充電器及用電的設備都可以(yǐ)做到無導電接點顯露。無線充電技術使充電端與無人搬運(yùn)車儲能係統之間實現電氣隔離,從根本上消除直插式充電辦法帶來的弊端。愈加安全,適用性(xìng)更廣。現階段的AGV無線充(chōng)電產品,充電功率已(yǐ)和觸摸(mō)式充電係統相當。因其無觸點磨損(sǔn)且智能化程度較高,非(fēi)常適合在線充電。已徹底做到了即來即充,即走(zǒu)即停。進一步提高了無(wú)人搬運車使用過程的自動化程度。但其技術複雜,本錢較高。且10KW以上的無線充電器體積較大,不適(shì)合無人搬運車使用。
上一條: AGV搬運機器人的應用核心
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