現在，AGV小車已經被應（yīng）用在（zài）各（gè）種領域，尤其是在搬運工作較多的行業，AGV小車替代人工搬運已經成為了新的趨（qū）勢。如何對AGV小車進行高效準確的實時監控，是現在AGV小車需要處理的主（zhǔ）要問題。

　　AGV小車監控係統主要由感（gǎn）知層、傳輸層、控製應用層三部分組成，結合無線傳輸、監控係統、雲核算等（děng）功能進行準確的工作。感知層有（yǒu）GPS定位器、攝像頭等設備，完成對（duì）AGV小車運（yùn）轉狀（zhuàng）況的操作，如行（háng）駛速度、前進（jìn）方向、結尾定位等，大大增強了AGV小車運轉的可控製性。傳（chuán）輸層連接感知層設備，完成數據的長途傳輸與接收控製指（zhǐ）令，將信息快速（sù）準確地進行傳送。控（kòng）製應用層經過對感知層數據的接收（shōu），實現對AGV小車運轉狀況的實時監（jiān）控，同時完成（chéng）對AGV小（xiǎo）車的控製，可以便於更好地看到小車的實時操作。

　　AGV小車具有多種感應器，一旦察覺到前進方向有障礙（ài）存在，可（kě）以及時中止運（yùn）轉或許立即修正（zhèng）自己的運轉方向，增加（jiā）了搬運（yùn）過程中的安全性，減少（shǎo）了大量的人工搬運成本，這是許多企業選用AGV小車的主要原因。同時，AGV小車前端連接設（shè）置了攝像（xiàng）頭，可以實時經過大屏、電腦或許（xǔ）手（shǒu）機等設備對實時的搬運狀況進（jìn）行監控（kòng）。網關還具有強大的邊緣核算才（cái）能，可（kě）以有（yǒu）效對數據進行本地（dì）核算，無需（xū）將數據傳輸到雲端，即可完成對AGV小車數據的處理，愈加的方便與快捷。