跟著工業自動化（huà）的發展，製造業在降低人工成本（běn）的（de）同時尋求更容易、更便捷、更智能的自動化解決方案，AGV小車作為自動化轉移設備得到製造業的廣泛使用。AGV中的電機作為將電能轉化為機械能的部件，發揮著十分重要作用，是AGV的核心部件之一。今日91麻豆国产福利品精精密小編給我們（men）分享，AGV小車怎麽選擇適宜的電機?

　　AGV的電機品種繁多，在AGV中主要用（yòng）到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無（wú）刷電機、直流伺服電機、步進電機。選用（yòng）的供電電源一般為DC24V、DC36V、DC48V。我們需（xū）要依據使用場景的不同，選用適宜的（de）電機。

　　1、直流（liú）有刷電機

　　有刷直流電機是（shì）常用的直流電機，它是所有電機（jī）的根底。具有發動快、製動及（jí）時、大範圍調試穩定、控製電路容易等優勢。

　　但同時，因為電刷和換向器的存在，容（róng）易發生（shēng）火花，在某些場合容易造成危險（xiǎn）;同（tóng）時，電刷與（yǔ）換向器（qì）之間總是存在資（zī）料衝突，使用壽命不長，需要後期維護（hù）等缺點。

　　2、直流無（wú）刷電機

　　無刷直流電機由（yóu）電機本體和（hé）驅動器組成，是典型的機電一體化（huà）。與有刷電機顯著的區別是它選用電子換向，去掉了電刷。與有刷電機比較，直流（liú）無刷電機具有高效、低能（néng）耗、低噪音（yīn）、長壽命、高（gāo）可靠性等（děng）優勢，但控製相（xiàng）對複雜，需要專用控製器（qì）;

　　3、直流伺服電機

　　直流伺服選用永磁同步電機。結（jié）構上（shàng）與直流無刷電機不同（tóng）不大，僅僅繞組的反電動勢（shì）不同。發生的（de）電動勢為正弦波（bō），更適合矢量控製;

　　和直流無刷電機相同，需要專門（mén）的驅（qū）動器來控（kòng）製，使用了更複雜的矢量控製（zhì）算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉（zhuǎn）子方位外，還將（jiāng）使用編碼器檢測轉子方位，完（wán）成轉子在恣意方位停（tíng）止。直流伺服電機具有效率高、響應快、轉動穩定、轉矩（jǔ）穩定、運轉噪音低等優勢，可在速（sù）度形式和方位形式下運轉。