AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的?

　　AGV小車自動乘坐電梯的（de）過程分一下幾個過程（chéng）：

　　1.AGV小車抵達電梯門口停下，AGV控製係統經過網絡（luò）向電梯（tī）宣布進電梯懇求指令。

　　2.電梯接（jiē）受到AGV控製係統的信號後,開門，保持常開狀（zhuàng）況。並且（qiě）反應電梯已打開信號給AGV控製係統。

　　3.AGV的控製係統接受到電（diàn）梯已打開信號後對AGV小車（chē）宣布行進指令，AGV小車進入電梯。

　　4.AGV小（xiǎo）車進入電梯內（nèi）後，向電梯宣布樓層指令（lìng），電梯接收到指（zhǐ）令，關閉電梯（tī），並達到指定樓層。

　　5.電梯達到指定樓層後，電（diàn）梯（tī）門打開,保持常開狀況。並把電梯門常開信（xìn）號（hào）發送給AGV控製係統。

　　6.AGV控製（zhì）係統收到抵達指定樓層（céng）後，對AGV小車宣布行進指令，AGV小車使（shǐ）出電梯。

　　7.AGV小（xiǎo）車使出電梯後，AGV控製（zhì）係統反應信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環。

　　在整個過程中，我們能（néng）夠（gòu）了解成是AGV小車（chē）、AGV調度管理係統、智能電梯之（zhī）間的交互，它包括AGV小車經過無線網絡（luò）與AGV調度管理係統（tǒng）之間的交互和AGV調度管理係統和電梯之間信息交互。

　　這裏主要給大家共享AGV係統和（hé）電梯交互（hù）流程：AGV申請電梯掛號→電梯反應掛號成功→AGV查（chá）詢電梯地（dì）點樓層（céng）→電梯（tī）反應地點樓層→AGV懇（kěn）求電梯開門→電梯（tī）開門（mén）堅持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門懇求→電梯（tī）關門→電梯釋放（fàng）成功。