伴隨著科技的發展,人力成本上升,我國製(zhì)作業對(duì)生產自動化化、物流自動化需求迫切,“機器人代替人作業”的腳步越發加速。AGV小車具備適應性好、柔性程度高、可靠(kào)性好等(děng)特征,可完成生產和轉(zhuǎn)移功用的(de)集成化和(hé)自動化,廣(guǎng)泛使用於各個行業中。
在一(yī)些(xiē)空調生產(chǎn)企業,有空調內機(jī)組裝線和空調外機組裝線兩條出產(chǎn)線。為了保證出產的連(lián)續性和功率,運用5台AGV小車進行不同工位之間以(yǐ)及自動庫房(fáng)與工位間的物料轉移作業,加速了整個加工的自動化進程,使得加工愈加的流暢。同時,這種方法也(yě)解決了人力轉移的功率低的問題(tí),真實完成了出產車間物流自(zì)動化。
在出產線之間(jiān)的(de)綠色(sè)走道上,有多台AGV沿(yán)黑色軌跡自(zì)動行(háng)進把配件(安裝板、後網、外罩、麵板、電機、出風口、麵框(kuàng)、外罩、電容等)送到不同的工位上。
方便機器人為該公司定製物流自動化(huà)做整(zhěng)套配送流程(chéng)如下:
一、AGV配送形(xíng)式(空車)
體係選用雙向往複式循環運送,作(zuò)業形式:線邊呼(hū)叫—中心(xīn)調度體係—調度AGV—配送滿車(chē)、收回空車。
二、AGV配送(sòng)形式(空車裝滿)
體係選用雙向往複式循環運送(sòng),作業形式(shì):線邊呼(hū)叫—中心調度體係—調度AGV—收(shōu)回(huí)空車(chē)同時(shí)配送滿車。
三、AGV配送形式(收回(huí)料(liào)盒)
體係選用雙(shuāng)向往複式循(xún)環運送,物料(liào)經過料盒自動對接滑落至線邊工裝架,自動進行空滿料盒交換,作業形式:線邊呼叫—中(zhōng)心調度體係—調度AGV—配送(sòng)滿料(liào)盒收回料盒。
在出產加工(gōng)中(zhōng),作(zuò)業人員經過4G網絡(luò)、WIFI網絡,使用手機、平(píng)板(bǎn)電(diàn)腦等移動終端即可向AGV小車宣布配送指令,AGV調度體係接收不(bú)同設備(bèi)宣布的(de)補料請求,生成具體的送(sòng)料任務,並合(hé)理分配多台AGV來完結送料任務,將物(wù)料運輸到指定方位。
車間裏配備液晶顯示看板,作(zuò)業人員(yuán)經過庫房看板施行監控一切AGV、設備與調度(dù)體係的通訊(xùn)狀況,送料(liào)任務列表,AGV作業狀況列表,以及每台AGV的方位在地圖(tú)中顯(xiǎn)示並實時(shí)更新,完成精細化管理。
總結:以上便是AGV小車在空調出產製作(zuò)業中的使用,其關於削減運營成本、下降勞動力、提升自動(dòng)化水平等方麵都有直接或間接的推進(jìn)效(xiào)果,方便機器(qì)人自2004年以來一向聚(jù)焦無人轉移技能的自(zì)主研發,已具有60餘項專利或著作權,致(zhì)力於為客(kè)戶供給智能物流和智能製作的完好解決方(fāng)案。
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