很多客戶在選購AGV小車(chē)時,會糾結是用磁導航AGV小車還是無反光板(bǎn)激(jī)光場景導航AGV小車。
無(wú)反光板(bǎn)激光場(chǎng)景導航AGV小(xiǎo)車本錢比較(jiào)高(gāo),除車體自身外,不需要設置任何輔佐定位設施,完全不需要改動原有環(huán)境,僅利用環境中已有的物體來樹立地圖。無反光板激光場景導航AGV小車經過算法優化,激光掃描整個作業場所(suǒ)樹立環境地圖,由係(xì)統軟件達到途徑規(guī)劃、交通管製的功能,高(gāo)達±5mm。無反(fǎn)光板激光場景導航AGV小車遇到(dào)障礙物可直接繞開。
磁導航AGV小車本錢低,需要在在路(lù)麵上貼(tiē)磁條,磁條鋪設雖簡單易行,但AGV所行進的路(lù)線必須要有磁條做牽引(yǐn),一根根磁條引導著AGV的行進方向,這就(jiù)表明著咱們(men)在車間裏使用磁條導航(háng)AGV,行徑途徑很固定,想要(yào)更改途徑相對麻煩一些,同時使用規模受(shòu)到了約束。磁導航定位精度較(jiào)差,一般在±10mm左(zuǒ)右。別的,磁條簡單破損,需要定(dìng)期維護,遇到障礙物中止運行(háng)不能繞開。
從中咱們了解到無反光板(bǎn)激光導航AGV可以防止磁條引導AGV所帶來的弊(bì)端,處(chù)理了固定(dìng)途徑行進柔性化程度低的問題。當然,咱們並不是不鼓勵使用磁導(dǎo)航AGV小車。企業還是要根據自己的實際情(qíng)況來選擇不同導(dǎo)航方法的AGV小車。在智能化自動(dòng)化程度不高而且預算有限的情況下可選擇磁導航AGV;智能化高的企業(yè),主張用激光導航AGV,因為無反光板激光自(zì)主導航方法更習慣智能工(gōng)廠(chǎng)的大局使用。
在生產製作業進行重組出產結構和布(bù)局的情(qíng)況下,AGV小車本來的途徑係統的途徑(jìng)不得不廢棄,並(bìng)從頭布設新的途徑係(xì)統。這時候往往就能比較明(míng)顯地感受到磁導航AGV小車和無反光板激光場(chǎng)景導航AGV小車的不同。磁導航AGV小車途徑改(gǎi)變需要從頭鋪設(shè)磁帶,工程浩大,需要添加磁帶和人工費用,同時話(huà)費比較久的時間;無反光板激光場景導航AGV小車隻需從頭掃描作業場景(jǐng),輕鬆應對,從頭構建場景地圖,能(néng)以接近於0的本錢和極(jí)短的時間完成搬(bān)運途徑的改變。
跟著智能製作的不斷推動(dòng),企業越來越多地向智能化、個(gè)性化方向發(fā)展,因此(cǐ)無反光板激(jī)光導航AGV是AGV的發展趨勢(shì)。
上一條: AGV無人搬運車有什麽優勢
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