AGV也叫無人搬運車，是從2014年開始在國內（nèi）使用的，但是大多數（shù）使（shǐ）用的是磁導航方式，目前市場的主（zhǔ）流是激光導航和視覺導航，靈活性強（qiáng），路線設置和改正（zhèng）都比較容易。AGV小車主要分為硬件和軟件兩大部分，小車能不（bú）能走，走哪條路(通道小，坑窪，爬坡)都由硬件機械去設（shè）計完成，小車不夠智能，沒電了自動充電，多車相遇如何繞道，貨品主動記錄，智能搬運，這些都是由軟件控製的。

　　這樣（yàng）AGV小（xiǎo）車就能夠（gòu）做到智（zhì）能化形式，人工能夠給AGV下（xià）指令，讓小車完結主人發（fā）送的任務，一輛小車能夠節約3個人（rén）工，還能夠替代人（rén）工不能完結的（de）危險作業，實現（xiàn）有效（xiào）的主動化管理形式。與傳統主動化立體庫比較，AGV叉車的核心存取係統具有更高的靈活性、更大的（de）靈活性、更短（duǎn）的工程周期、更低的成本、更低的後期維護費用等優點。AGV叉車的使用場景有，大型電商、零售庫房，生產車（chē）間的原材料庫房以及部分半製品和製品庫。