智能運送（sòng）

　　AGV小車有著準確的物流處理係統（tǒng），其監督的（de）控製服務器嚴格（gé）控製著AGV小車的操作，結束相（xiàng）關的運送任務。關於路途的選擇，AGV小（xiǎo）車（chē）的控製麵板根據提前的設定以及實（shí）時（shí）的定位進行預算，選擇較（jiào）適宜的轉移路途。同時（shí），AGV小車可以（yǐ）實時監控，定位準（zhǔn）確，還能（néng）結（jié）束（shù）智能充電，是一（yī）個智能的（de）物料運送過程。

　　原材料全自動化

　　AGV小車可（kě）以與MESERPWMS等（děng）倉儲處理係統結合,在手機端或PC端進行任務的分配、軌跡查（chá）詢、作業日誌等，將AGV小車與係統軟件構成信息互通及資源（yuán）共（gòng）享的智能係統，更（gèng）好地施行（háng）操作。

　　自動檢測（cè）故障

　　AGV小車具有健（jiàn）全的故障檢測效果，當小車（chē）呈現故障時，可以進行實時的監（jiān）控，了解其時AGV小車的（de）數據，進行故障的處理（lǐ）。

　　智能化運作(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車其（qí）時的坐標（biāo）和方向，將它們和規矩的路途相比較（jiào）。當AGV小車違反規矩途徑時，測得的加速度值和（hé）規矩值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就（jiù）能（néng）得到（dào）誤差值，並作為糾正行（háng）進方向的（de）根據。

　　(2)電（diàn）磁導航

　　沿預（yù）訂的作業（yè）路途埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍發生交變電磁場。在小車（chē）上的一對探頭可以感應出與小車作業誤差成比例的過（guò）錯信號，經擴展處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向安排就可使AGV小車沿預訂的線路作業。

　　(3)磁條導航

　　磁（cí）條（tiáo）導航這種方式和電磁導航比較相似，僅僅把（bǎ）扶引（yǐn）線換（huàn）成磁條，在兩個勘探線圈之外（wài）多加了一個鼓舞線圈。因（yīn）為磁條的（de）磁場是不變的，勘探線圈中不能自動感應出（chū）電壓。

　　(4)激光導航（háng）

　　激光扶引在AGV小車行進途徑周（zhōu）圍預先垂直（zhí）設置好一係列反光板，AGV小車上裝的激（jī）光掃描（miáo）器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。隻需掃描到（dào）三個以上的反光板，就可以（yǐ）根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾（jiá）角，由控製器計算出AGV小車其時的大局坐（zuò）標係中的坐標，以及行進方向與（yǔ）軸的夾角，抵達準確的定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視（shì）覺導航方式AGV小車以地麵上塗設的條帶狀路標作為（wéi）途徑標（biāo）識符，運用計算機視覺快速（sù）辨認途（tú）徑。導向控（kòng）製器可以保證AGV小車對途徑進行準確穩定盯梢，在包（bāo）括有多個泊車工位和（hé）多條分支途（tú）徑的雜亂作業（yè）環境中，通過實時辨認塗（tú）設在路麵上的數字（zì）標識符，結束指定方針定位泊車和方針分支途徑（jìng）盯梢；通過實時辨認（rèn）塗設在（zài）路麵（miàn）上（shàng）的特（tè）別形狀（zhuàng）標識符結束車輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊車等運動狀態控製；具有自動避障、自動報警、自（zì）動上線和無線通訊等功能

　　AGV小車的智能處理係統可以（yǐ）接受各類（lèi）信息（xī）訂單，結束訂單信息及傳送相關參（cān）數。根據設定的數據，進行內部數據的互（hù）通，結束智能化運作。