現在，AGV小車現已被應用在各種範圍，尤其是在轉移工作較多的行業，AGV小車代替人工（gōng）轉移現已成為（wéi）了新的趨勢。如何對AGV小車進行高效準確的實時監控（kòng），是現在AGV小車需要處理的主要問題。

　　AGV小車監控體係主要由感知層（céng）、傳輸層、控製應用層三部分（fèn）組成，結合無線傳輸、監控（kòng）體係、雲核算（suàn）等功能進行準確的工作。感知（zhī）層有GPS定位器、攝像頭等設備，完成對AGV小（xiǎo）車工作情（qíng）況的操作，如行駛速度、前進方向、結束定位等，大大增強了AGV小車工作的可控製性。傳（chuán）輸層連接感知（zhī）層設備，完結數據的（de）長途傳輸與接收（shōu）控製指令，將信息快速準確地進行傳送。控製應用層經過對感知層數據的接收，完成對AGV小車工作情況的（de）實時監控，同時完（wán）結對AGV小車的控製，能夠便於更好地看到小車的實時操作。

　　AGV小車（chē）具有多種感應器，一旦察覺到前進方向有妨礙（ài）存（cún）在（zài），能夠及時中止（zhǐ）工作或（huò）許立即批（pī）改自己的工作方向，增（zēng）加了（le）轉（zhuǎn）移過程中的安全性，減少了很多的人工轉移成本，這是許多企業選用AGV小車的主要原因。同時（shí），AGV小車前端連接設置了攝像頭，能夠實時經過大屏、電腦或（huò）許手機（jī）等設備對實時的轉移情況進行監控（kòng）。網關還具有強壯的邊際核算才能，能夠有效對數據進行本地核算，無需（xū）將數據傳（chuán）輸到雲端，即可完成對AGV小車（chē）數（shù）據的處理，愈加的便利與快捷。