(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在跋涉時有一個基準方位，用陀螺（luó）儀測量加速（sù）度，並將陀螺儀的坐標（biāo）值和加速度換算成AGV小車當（dāng）時的坐標和方向，將它們和規則的路程相比較。當AGV小車違背規則途徑時，測得的加速度值和規則值會有一個矢量差，對（duì）這個差進行二（èr）次積分就能得到差錯值，並（bìng）作為糾正跋（bá）涉方向（xiàng）的依據（jù）。

　　(2)電磁導航

　　沿預定的工作路程埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有（yǒu）環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導（dǎo）線周圍發生交變電磁（cí）場。在小車上的一對探頭能夠（gòu）感應（yīng）出與小車工作差錯成比例（lì）的過錯信號，經擴展處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向安排就可使AGV小車沿預定的線路工（gōng）作。

　　(3)磁條導航

　　磁條導航這種辦（bàn）法和電磁導（dǎo）航比較類似，僅僅（jǐn）把（bǎ）扶引線換成磁條（tiáo），在兩個勘（kān）探線圈之外多加（jiā）了一個鼓勵線圈。由於磁條的磁場是（shì）不變的，勘探線圈（quān）中（zhōng）不能自動感應出電壓（yā）。

　　(4)激光導航

　　激光扶引在AGV小車跋涉途徑周圍預先筆（bǐ）直設置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描（miáo）到反光板時，掃描器就能感知。隻需掃描到三個以上的反光板，就能（néng）夠依據反光板的坐標值以及各反光板（bǎn）的法線和縱向軸的夾角，由控製器計（jì）算出AGV小車當時的大局坐標（biāo）係中的坐標，以及（jí）跋涉方向與軸的夾角，到達（dá）準確的定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺（jiào）導航辦法AGV小車以地麵上塗設的條帶狀路標作為途徑標識符，使用計算機視覺快（kuài）速辨認途（tú）徑。導（dǎo）向控製器能夠保證AGV小車（chē）對途徑進行準確安穩跟蹤，在包括有多個泊車工位和多條分支途徑的雜亂工作環（huán）境中，通過實時辨認塗設在路麵（miàn）上的數字標識符，完畢指定政策定位泊車和政策分支途徑跟蹤；通過實時（shí）辨認塗設在路麵上的特別形（xíng）狀標識符完（wán）畢車輛加速、減速、直（zhí）角轉（zhuǎn）彎、特別地址泊車等運動（dòng）狀態控製；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能