目前在製作中和倉(cāng)儲運輸中較(jiào)為廣泛。安裝型AGV用於安(ān)裝線(xiàn)上,結合安裝工藝(yì),完成工件移(yí)動、定(dìng)位等操作要求,在(zài)轎車製作安裝中使用較為廣泛(fàn)。牽引式AGV不(bú)承載或不完全承載處理目標的重量,隻為處理(lǐ)目標提供牽引力,一般(bān)有拖拽式AGV、潛入式AGV,在物料轉移,成品半成品的運輸使用較為廣泛。
AGV小車早前使用於倉儲業,在(zài)轎車生產領域得於發展壯大。現(xiàn)廣泛使用於轎車、家電(diàn)電子、煙草、服(fú)裝紡織、醫藥、食品、化(huà)工、電力、港口、電商倉儲等行(háng)業。從AGV銷量來看,其中轎車行業(yè)使用占比超60%,家電製作行業占25%左右。其中3C行(háng)業的使用較去年穩中有(yǒu)升,3C行(háng)業的機器人使用與推行處於萌發階段(duàn)。另外,需要著重的(de)是電商快遞(dì)行業物流智(zhì)能化的快速(sù)發展,帶動倉儲的AGV智能轉移機器人的(de)崛起與很多的使用。
在這幾種扶引方法(fǎ)中磁扶(fú)引AGV的使用較多,技(jì)術相比照也較老練。其中激(jī)光扶(fú)引AGV的使用是增長較快的,由於無反光板激光扶引(yǐn)AGV比磁扶引AGV愈加靈活便利,有望逾越磁扶引(yǐn)AGV成為使用較多。慣(guàn)性扶引AGV目前在(zài)電商倉儲使用較多,是使用遠(yuǎn)景的AGV扶引技術(shù)。複合扶引指(zhǐ)的是將多重引導技(jì)術結合起來,完成AGV小車的完美引導。由於每一種扶引方法均有(yǒu)其局限性(xìng),為了滿足需要,能夠將上述扶引方法結合使用。
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