AGV係統有以下幾個功（gōng）能：

　　1、地圖製造：地圖可依據工廠實踐環境手動製造並（bìng）顯現在界麵上，場所改變（biàn）後可直接修正地圖；設備(站點)的排布、跋涉通道、充電（diàn）站的（de）方位能在地圖中手動增加；地（dì）圖保存後，可作（zuò）為AGV實（shí）踐工作的場景，調度（dù）係（xì）統對（duì）多台AGV施（shī）行（háng）任務調（diào）度。

　　2、數據通（tōng）訊：樹立與AGV小車（chē）、設備之間的數據通訊，信號傳輸通過無線Wifi實現（xiàn）：

　　1）調度係統與AGV：發送任務指令給AGV，接收AGV情況反饋；

　　2）調度係統與設備：接收設備宣布的補料央求、補料結束信號等。

　　3、任務處理：調度係統接收不同設備宣布的補料央求，生成（chéng）詳（xiáng）細的送（sòng）料任務，依據先後次序組成任務列表；接收（shōu）到設備宣布的補料結（jié）束信號，將對應的送料任務從列表中清除。

　　4、車輛處理：調度係（xì）統按AGV在無線局域網（wǎng）內的IP編號（hào）次序（xù）組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調度（dù）係統發送情況、方位信息（xī），AGV列表時間更新每（měi）台AGV的情況及當時方位，對全部車輛進行處理（lǐ）。

　　5、車（chē）輛調度：每（měi）個送料任務，調度係統依據（jù）全部AGV當時是否閑暇，跋涉路程（chéng）長短等條件計算計劃，合（hé）理分配多台AGV結束全部送料任（rèn）務。AGV電量缺乏時，待AGV為閑暇情況情況下，為其選擇適宜的充電（diàn）站自動充電。

　　6、路徑設（shè）計：調度係統應為（wéi）履行送料任務的AGV設計跋涉道路，半途遇到突發情況(兩車相（xiàng）遇等情況)，可隨時（shí）為AGV改換道路。

　　7、交通管製：多台AGV通過同一個十字路口或相向跋涉在同一（yī）條通道（dào）上時，依據任（rèn）務優先級、AGV優（yōu）先（xiān）級等判斷條件，指揮多台AGV先後（hòu）通過或選擇其它道路進行避讓。

　　8、情況監控：應在（zài）可視化界麵上顯現：全部AGV、設備與調度係統的通訊情（qíng）況；送料任務列表；AGV工作情況列（liè）表；工廠地圖(每台AGV的方位在（zài）地圖中顯現並（bìng）實時更新；調（diào）度係統工作情況、故障報警（jǐng）及查詢。

　　9、人機交互：設置普通用戶和處理員登陸、操作權限；除（chú）情況監控外，係統應供給工作日誌和幫忙說明供使用者查閱。