AGV無人小車作為（wéi）自動化（huà）物流裝（zhuāng）備水平較高的產品，它的應（yīng）用（yòng）領域範圍（wéi）很廣泛。國內AGV商（shāng）場這兩年發展迅猛，導航算法（fǎ）、傳感器、調度係統這些距離都在逐漸縮小，而穩定性這方麵經（jīng）過產品（pǐn）不斷迭代、技術方（fāng）麵也有所提高。

　　AGV的（de）關鍵技術（shù）需要了解如下三個問題：“我在哪”也就是定位問題，然後是“我要去哪”這是調度問題，接著是（shì）“怎樣去”這個是導航問題（tí）。

　　我（wǒ）在哪（nǎ）——定位問題

　　AGV無人小車的定位與導航往（wǎng）往是相（xiàng）得益彰的，關於室（shì）內定位及（jí）導航來說，傳統的定位辦法主（zhǔ）要是磁條，磁釘之類，這些辦法的優勢和局限性都（dōu）很顯著：優勢（shì）是運動途徑可控，安全性更高，缺點是途（tú）徑局限性比較大。這應該是工業界用的（de）較多的方案（àn）了。

　　稍微靈活（huó）一點的（de）AGV小車（chē）定位方案有激光反光板（bǎn），二維碼，這兩種方案會利用人（rén）工預設的一些特征（zhēng）來定位，猶如海洋中的燈塔，當（dāng）AGV、移動機器人看（kàn）到（dào）了燈（dēng）塔就知道自己在哪了。

　　至於慣導，更多的是用來做輔助定位（wèi）用，與前麵的幾種導航（háng）辦法交融。而室外定位的辦法比較（jiào）常（cháng）用的仍是磁釘，比如港口和碼頭上轉運的AGV。

　　我要去哪——調度問題

　　許多傳統（tǒng）的AGV廠商因為軟件和算法的弱勢（shì），關於調度或許（xǔ）都是敬而（ér）遠之。調度係統需要處（chù）理每一台AGV的任務調度，途徑規劃，交通管理，報警信息管理等等（děng），一（yī）旦AGV的數量增多，途徑（jìng）複（fù）雜度增加，調度係統的通訊延時和（hé）處理速度都會受到應戰。

　　怎樣去（qù）——導航問題

　　從開始的磁條導航（háng），到現（xiàn）在的二維碼導航，慣性導（dǎo）航，激光導航，各種導航技術都有優缺點，現在各種（zhǒng）導航設備及傳感器都需要分開安裝，獨（dú）自進行數據處理和調試。

　　AGV對環境（jìng）有著很強的適應（yīng）能力，不會受到光線影響，溫度對其影響不大，加上鋪設和更改途徑簡略便當（dāng），現在主要是用（yòng）在工廠運送貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產品投入，以提高（gāo）工作效率。