(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺（luó）儀，小（xiǎo）車在行（háng）進時有（yǒu）一個基準方位，用陀螺（luó）儀測量（liàng）加速度，並將陀螺儀的坐標值（zhí）和加速度換算成AGV小車當（dāng）前的坐標和方向，將它們和規定的（de）路線相比較。當AGV小車違背規定途徑時，測得的加速（sù）度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值（zhí），並（bìng）作（zuò）為糾正行進方向的（de）依據。

　　(2)電磁（cí）導航

　　沿預（yù）訂的運轉路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦（xián）波信（xìn）號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭能夠感應出與小車運（yùn）轉偏差成份額的差錯信號，經擴大處理後可驅動導向電機（jī），由此帶（dài）動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預訂的線路運轉。

　　(3)磁條導航

　　磁條導航這種（zhǒng）方式和電磁導航比較類似（sì），隻是把導引線換成（chéng）磁條（tiáo），在兩個（gè）勘探線圈之外多加了一個鼓勵線圈。因（yīn）為（wéi）磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能自動感應出電壓（yā）。

　　(4)激光導航

　　激光導引在AGV小車行進途徑周圍預先筆直設置好一係列反光板，AGV小（xiǎo）車上裝的激光掃（sǎo）描器不（bú）斷掃描周圍（wéi）環境，當掃描到反光板時，掃描器就（jiù）能感知。隻需掃描到三（sān）個以上的反光（guāng）板，就能夠依據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾（jiá）角，由控（kòng）製器計（jì）算出AGV小車當前的全局坐（zuò）標係中的坐標，以（yǐ）及行進方向與軸的夾角，到達準確的定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺導航方式AGV小車以地麵上塗設的條帶狀路標作為途徑標識符，使用計算機視覺快速辨認途徑。導向控製器能夠確保AGV小（xiǎo）車對途徑進行準確穩定（dìng）盯梢（shāo），在包括有多個停車（chē）工位和（hé）多條分支途（tú）徑的（de）複雜（zá）工作環境中，經過實（shí）時辨認塗設在路麵上的數字（zì）標識符，完成指定方針定（dìng）位泊車和方針分支途徑盯梢；經過實（shí）時辨認塗設在路麵上的特別形狀標（biāo）識符完成車輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊（bó）車等運動狀態控製；具（jù）有（yǒu）自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊（xùn）等功（gōng）能（néng）。