無人搬運車常選用24V或48V直流工業蓄電(diàn)池電能為動力。在評論無人搬(bān)運車的充電辦法的時(shí)候,有必要從(cóng)延長蓄(xù)電池的運(yùn)用壽命和保證無人搬運車連續作(zuò)業兩個角度去考(kǎo)慮。
為了更好地分析各種充電辦法的特點,咱們對無(wú)人搬運車的充電辦法按(àn)以下四種分類評(píng)論
按充電區域可分為(wéi):在線(xiàn)充電和離線充電。在線充電不駛離作業線路,不需要專門的時刻進行充電。而是運用作業過程中短暫的停駐時(shí)刻進行充電。這種徹底運用碎片(piàn)時(shí)刻,不占用作業時刻的充電辦法實際上便是隨機充電的延伸。隻是把充電站點嵌入到AGV的作業流程中,更進一(yī)步的提升無人搬(bān)運車的作業功(gōng)率。離線充電即AGV退出服務,駛入充電區或專門的充電台位進行充電。
按充電器(qì)電氣(qì)銜接辦法分為:觸摸式充電和無線充電。無線(xiàn)充電即(jí)非觸摸充電設備,不需(xū)要(yào)用電纜將車輛與供電體(tǐ)係銜(xián)接,它扔掉了充電觸頭,充電器及(jí)用電的設備都可以做到無導電接(jiē)點顯露(lù)。無線充電(diàn)技能使充電端與無(wú)人搬運(yùn)車儲能體係之間實現電氣隔(gé)離,從根本上消(xiāo)除直插式充電辦(bàn)法帶來的弊端。愈加安全,適用性(xìng)更廣。現階段的AGV無線(xiàn)充電產品,充電功率已和觸摸式充電體係相當。因其無(wú)觸點磨損且智能化程度較高,非常(cháng)適合在線充電。已徹底做(zuò)到了即來即充,即走即停。進一步提高了無人搬(bān)運車(chē)運用過程的自動化程度。但其技(jì)能(néng)複雜,本錢較高。且10KW以上的(de)無線充電器(qì)體積(jī)較大,不適合無人搬運車運用。
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