在自動轉移過程（chéng）中，AGV小車通（tōng）過通（tōng）訊係統從基地主控計算（suàn）機承受指令並（bìng）陳述自己的情況，而主控計算（suàn）機向AGV下達任務（wù），同時收（shōu）集（jí）AGV發回的信息以監（jiān）視AGV的（de）工作情況。通過車（chē）載計算機可完結以下監控：手動控製、安全設備發（fā）動、蓄電池情（qíng）況、轉（zhuǎn）向極限（xiàn）、製動器解脫、行走燈（dēng）火、驅動和轉向（xiàng）電機控（kòng）製和充電接觸器等。
　　AGV裝備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控製器或單片機完結，它是AGV機器（qì）人跋涉和進行作業的直接控（kòng）製中樞，首要（yào）完結的功能為：
　　承受（shòu）主控計算機下達的命（mìng）令、任（rèn）務,向主控計算機陳述AGV小車（chē）自身情況，如（rú）AGV的方位、工作速度、方向、缺點情況等;依據所承受的任務和工作路途自（zì）動工作到意圖裝卸站（zhàn），在（zài）此過程中自動完結工作路途（tú）的選擇、工作速度的選擇、自動（dòng）卸載貨品、工作方向上（shàng）小車的逃避、安全報警（jǐng）等。
　　I-SO智能AGV小車具有編程才能，可按安閑或固定（dìng）途（tú）徑完結（jié）任務。當郝勝AGV需要和係統中其他設備接口時，還（hái）需配（pèi）有物料自動裝卸與定位組織，其定位精（jīng）度由主控計（jì）算機控（kòng）製。
　　一般AGV小（xiǎo）車通（tōng）過與基地主控計算機無（wú）線電通訊，或通過線路上埋設的導線進行感應通訊（xùn），也可通過紅外激光，然後完結AGV機器人之間的避碰（pèng）調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途徑AGV多選用埋在地槽裏的通（tōng）訊電纜或固定方位的紅外線設備進行通訊，安閑途徑AGV多選用無線電通訊（xùn）。
　　由於無線電通訊在（zài）工業環境中運（yùn）用會存在攪擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更（gèng）高的頻率進行通訊，這樣噪聲的攪擾將減小。加大無線電（diàn）係統的功率，既前進信噪（zào）比，也可減小攪擾。此（cǐ）外，改善無線電軟件，如信息壓縮、選用信息幀結構方式或通過信（xìn）息查驗、通訊協議以及通訊處理等均可前進無線電通訊的可靠性。
　　AGV小車通訊係統有兩（liǎng）種方法：接連式和鬆散式。
　　①接連式。答應AGV在任何時候和相對地上控製器的任何方位運用（yòng）射頻方（fāng）法，或運（yùn）用在導引（yǐn）途徑內埋設的導線進行感應通訊（xùn），如選用無線電、紅外激光的通訊方法（fǎ）。現在紅（hóng）外激光在線實時雙向數據通訊可達120米（mǐ）的距離。假如激光功率不（bú）足可每（měi）隔15~20米接力一次。
　　②鬆散式。在預訂的地址，如AGV機器人停靠站（zhàn），在特定的AGV與地上控製器（qì）之間供給通訊。這種通訊一般（bān）通過感應或光學的方法（fǎ）來完結。鬆（sōng）散式通訊的缺點在於AGV在兩通訊（xùn）點之間發作缺點，將無法與地上（shàng）控製站取得聯係。現在大多數AGV選用鬆散式通訊方法，首要原（yuán）因在於價格較廉價且很少會發作兩（liǎng）通訊點間的缺點問題。