我們公司專業生AGV搬運（yùn）機器人研發多年，根據為用戶（hù）設計（jì）多（duō）年的（de）轉移方案，對AGV搬運機器人實際使（shǐ）用中（zhōng）的五種上下料方法進行（háng）分（fèn）析闡述。
　　1、人工（gōng）上下料
　　人（rén）工上下料目前在中國（guó）是性價比較優的一種。AGV搬運機器人僅僅替換掉叉車（chē）+人作業，上下料還是由人工來完成。人工把（bǎ）滿物料（liào）箱放在AGV搬（bān）運機器人上（shàng），AGV搬運機器人自動將物料箱送到（dào）目得地，人（rén）工把滿物料箱取下，把空（kōng）物料箱放上。
　　2、自動升降掛銷
　　AGV搬運機器人自動升降完成自動上（shàng）下料，AGV搬運機器人掛脫料車選用自動料（liào）車底部穿越式，在料車底部有一個捕捉升/降銷組織，當（dāng）AGV小車行（háng）駛到指定地址，升降銷升起，掛上料架車，AGV小車牽引著料架車行駛到下一個指定地址，升降銷降下，AGV放（fàng）下料（liào）架車（chē）脫（tuō）離。
　　3、滾筒渠道對接
　　AGV搬運機器人精確與滾（gǔn）筒對接（jiē）。AGV抵達生產線上下（xià）料站點後與滾筒（tǒng）碼頭進行信息交（jiāo）互，自動與碼頭的對接，履行相應的自動上下料任務。AGV上的對接渠道與上下料（liào）滾筒碼頭之間是經過雜亂的光電傳感設備進行水平方（fāng）向和豎直（zhí）方向（xiàng）的對位，完成對接。
　　4、AGV自帶頂升設備
　　AGV頂升設備升降貨料框或貨架將其運送到（dào）製定地址，並自（zì）動卸貨脫（tuō）離。
　　5、AGV+機械臂
　　AGV+機械臂主（zhǔ）要使（shǐ）用在電子、機加工的無人車間，經過AGV代替人員的轉移、移動動作，經過機械臂代替人員的抓取動作，可完成大範圍（wéi）空間內的物料抓取和移動小車的（de）物流傳遞。