AGV無人搬運車在雜亂的工廠進（jìn）行自動（dòng）搬運工（gōng）作過程中，考慮到安全，要求AGV具有對障礙物能識別（bié），而且做出正確的反應防止（zhǐ）碰撞。
　　AGV無（wú）人搬（bān）運車障礙物檢測原理：選用（yòng）超聲（shēng）波方式進行測距，得到量化的間隔信息，進而將該量化的間隔信息作為對AGV進（jìn）行調速操（cāo）控的參（cān）閱，一（yī）般來說障礙物（wù）接近檢測設備，在一定間隔範圍內，AGV降速行進，在更近的間隔範圍內，AGV小車停（tíng）止，而當（dāng）解除（chú）障礙物後，AGV將自動（dòng）恢複正常行進狀況。
　　市場上現有的（de）AGV使用的障礙物檢測方法中（zhōng）均是經過障礙物（wù）監測設（shè）備輸出I/O狀況來判別（bié）的，即方（fāng）法檢測中僅僅能（néng）判別有（yǒu）輸出信（xìn）號（hào）/沒輸出信號時對應前方有/無障礙物，而不能對障礙物（wù）間隔進行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV操（cāo）控係統會立即停車，由此若AGV作業在較高速（sù）度下會由於小車及小車上的物品運動過程中有慣性在當即停止（zhǐ）時帶來（lái）危險。
　　AGV無人搬運車（chē）障礙物檢測方法：障礙物檢測設備，它包（bāo）含超聲（shēng）波傳感模塊、測距模塊及AGV調（diào）速模塊;其中（zhōng）超聲波傳感模塊，用於發射、接收超聲波信（xìn）號;測距模塊，用於對超聲波信（xìn）號進行處理轉化（huà）為量化（huà）的間隔信息後輸出至AGV調（diào）速模塊;AGV調速模塊，用於根據測距操控單元輸出的量化間隔信息對AGV的行進速度進行相應調整，實現減小慣性（xìng），緩慢停車。
　　AGV無（wú）人搬運車障礙物檢測包含速度勘探，載重勘探，另外（wài）還選用光學視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間（jiān）距進行勘（kān）探。多重障（zhàng）礙物檢測較大極限的保障了AGV在應用中的安全（quán）。